タツノオトシゴ（竜の落とし子）は、トゲウオ目ヨウジウオ科タツノオトシゴ属 Hippocampus に分類される魚の総称。狭義にはその中の一種 Hippocampus coronatus の標準和名としても用いられる。およそ魚には見えない外見と、オスが育児嚢で卵を保護する繁殖形態が知られた分類群である。
日本の別名はウミウマ（海馬）、カイバ（海馬）、ウマノコ（馬の子、日本各地）、ウマノカオ（馬の顔、富山）、リュウノコマ（竜の駒、神奈川県三崎）、ウマヒキ（馬引き）、リュウグウノコマ（竜宮の馬、和歌山）、ウマウオ（馬魚）、タツノコ（竜の子、高知）などがある。英名でも"Seahorse"（シーホース : 海の馬）と呼ばれる。
