竹（タケ）とは広義には、イネ目イネ科タケ亜科のうち、木本（木）のように茎が木質化する種の総称である。
通常の木本と異なり二次肥大成長はせず、これは草本（草）の特徴である。このため、タケが草本か木本かは意見が分かれる（「木#学術的な定義を巡って」も参照）。ただし、タケの近縁種は全て草本で、木本は存在しないので、近縁種に限った話題では、近縁の完全な草本と対比して、タケは木本とされることが多い。
分類学的には従来、タケ連（Bambuseae）にまとめられていた。しかし、単系統ではないことが判明し、分割が提案されている。
広義のタケは、その生育型から、狭義のタケ、ササ（笹）、バンブー（bamboo）の3つに分けられる。以下では便宜上、狭義のタケを「タケ」、広義のタケを「タケ類」と表し（ただし一般には、「タケ類」はタケ亜科、あるいは狭義のタケの意味で使われることもある）、タケ類全体について述べる。漢字の「竹」は人文・産業的な文脈に限って用いる。