カメムシ（椿象、亀虫）は、カメムシ目（半翅目）・カメムシ亜目（異翅亜目）に属する昆虫のうち、カメムシ科など陸生昆虫の総称である。標準和名を「カメムシ」とする昆虫は存在しない。悪臭を放つことで知られる。そこから日本では「クサムシ」や「屁こき虫」という俗称があり、「ヘッピリ」や「クサンボ」「ジャコ」という地方名も知られる。英名の“stink bug”（臭い虫）もその習性に由来する。
メキシコでは食用として人気が高く、生食が多い。ラオスでは、生食、炒め物、素揚げで食べる。南アフリカ共和国では、湯をかけて臭い分泌液を出させてから、塩茹でし、干してそのまま食べる。炒めるなど、料理に使うこともある。